话说晋侯夷吾被囚于灵台山，思前虑后自以为必死，故每日唉声叹气。这日吃罢早饭，晋侯正欲像往常一样，去庭外散步，不期秦公孙枝带领几个侍卫来访。看到擒获自己的公孙枝，晋侯以为自己大限已到，浑身寒颤不止。不料公孙枝来到近前，施礼便拜，言道:“两国交兵，各为其主，昔日冒犯之罪，望君侯谅解。”晋侯慌忙答礼道:“寡人鄙陋，冒犯贵国，今日思之，悔之莫及，万望贵国原谅。”公孙枝道:“敝国群臣听闻君侯被掳，无不欢欣鼓舞，想君侯这次必死无异。寡君念在夫人求情的份上，不想伤害秦、晋二国姻亲之好。只要贵国肯把河西五城如约割给我们，另派太子圉为质，那么君侯你就可以回去了。”
晋侯听罢公孙枝一番言语，郁闷多日的心情一扫而光，没有任何犹豫就答应了公孙枝，即派一同被俘的大夫郤乞回国，吩咐郤芮办理隔城相关事宜。那郤苪对这次秦、郑争斗负有不可推卸的责任，今晋战败郑侯被俘，郤芮自不敢再弄奸取猾，马不停蹄来到秦国将五城地图及钱谷人口上献给秦国，以换取郑侯回国。
穆公看晋太子圉没到，问郤何故。郤芮说现在晋国国内局势不稳，太子暂留国内是为了稳定局势，一旦晋侯离开秦国，太子圉马上就来秦国为质。穆公进而问晋国内局势为何不稳。郤答道，晋部分大臣知罪感恩秦国，部分大臣不知罪欲报仇秦国，以雪此耻，故晋国国内局势不稳。
穆公原想自己放归晋侯，晋国国内一定会对自己感恩戴德，没想到晋国国内局势竟这么复杂。于是又问晋国内对晋侯回来持什么态度。郤苪道，以前与晋侯关系亲近的大臣希望晋侯回来，以前与晋侯关系疏远的大臣希望立太子圉为君，就此拒晋侯于国外。穆公进而问郤芮他认为自己会不会放晋侯回去。郤芮道:“秦、郑交兵，秦大败我军，俘获我主，名闻诸侯，威已立矣。如再放归我主，则可显示君上仁慈大度。正所谓恩威并施，我料君上一定放归我主。”穆公叹道:“”卿所论与吾不谋而合，我知道丕郑夫谋事不成的原因了。”遂派人和郤苪一块交割河西五城，另派公孙枝护送晋侯回国。
且说秦、郑交兵，庆郑见郑侯陷于泥淖之中不救导致晋侯被俘，他自己反而无伤逃回晋都。听闻晋侯回归，有人怕晋侯治其罪，劝其逃走。庆郑自以为没罪，不肯逃走。
晋侯虽然兵败辱国，但既然活着回国，仍是国家元首。故待晋侯回到晋国，太子圉早率领狐突、庆郑等一班朝臣迎晋侯于晋都郊外。晋侯下得车来与迎接的晋朝臣寒喧，看见庆郑，勃然变色，怒斥道:“你胆子倒不小，竟还有脸敢见寡人，快给我拿下。”庆郑大呼无罪。晋侯道:“在泥淖中假如让我坐在你的车上，我何以被俘，怎敢言你无罪。”庆郑道:“臣一开始就说与秦不可战，与秦不战，何以被俘。开战之日，我让君上换乘车骑，君上不听。假设君上换乘车骑，乘车又何以陷入泥淖之中拉不出来。我不让君上坐我的车，是秦军将至，我的马又跑不快，担心君上被俘。我一片忠心，天地共鉴，怎么能说我有罪昵！”晋侯被驳得面红耳赤，哑口无言不能答。晋侯正尴尬之际，忽一人大声喝道:“汝分明对晋侯怀有私怨，故见危不救，汝有三死罪，还敢狡辩乎？”众人回头看时，你道此人是谁，此人正是韩简。庆郑问他有哪三死罪。韩简言道:“君陷在泥沼之中情急呼汝，汝不顾，一死罪。我眼看就要擒获秦君，因为你呼喊救君，才让秦君逃脱，二死罪。晋军将帅战死的战死，负伤的负伤，被俘的被俘，汝不力战全身而退，三死罪。”庆郑道:“没有负伤回到晋都的又非我一人，难道他们都有罪吗？”韩简道:“追究就有罪，不追究则无罪。”大夫家仆徒道:“看在庆郑进过忠言的份上，不妨让庆郑戴罪立功，以报韩原之耻。”韩简道:“国家之所以强盛，是有法必行。有法不行，犯罪不诛，法律岂不成了摆设，今不诛郑，晋国以后就别想再用兵了。”晋侯遂令甲士速斩庆郑。
列位看及此，或许会问，那韩简为何一定要置庆郑于死地。原来当初秦、晋大战，韩简率军围住穆公，眼看要将穆公擒获。被庆郑呼去搭救晋侯，才跑脱了穆公，而晋侯又没有救出，故韩简对庆郑怀恨在心，才上演了今日一幕。后世有论庆郑当死，有论庆郑不当死。至于庆郑泥沼中遇到晋侯当时到底怎么想的，是不是对晋侯怀有私恨，只有庆郑自己知道了