建安二十三年秋七月吉日，刘备十万大军出葭萌关下营，召黄忠取定军山，欲绝断汉中曹军粮草。孔明教法正为监军，陈式、张着为副将去助黄忠，却唤赵云并部将张翼从小路出奇兵接应黄忠，差马超出下辩，张飞出阆中。
却说张合与夏侯尚来见夏侯渊，备说前事，又报刘备亲自领兵来取汉中。夏侯渊便差人曹洪，曹洪星夜往许都报曹操。刘晔力劝曹操亲征。曹操遂传令起兵四十万亲征。
四十万之数难达，因降张鲁后仅添庞德一员正将。
曹操使夏侯惇为前部先锋（一万），自领中军，曹休押后（五千）。
曹操自领三万青州兵、五千虎豹骑，中军诸将曹洪、曹真、徐晃、于禁、庞德各领万人，许褚领五千人，王平领千人，加前后军只十万六千人。
授权诸将：
迁曹真为偏将军，领军近万
使王平充牙门将军，领兵一千
又拜曹彰为北中郎将，行骁骑将军，统兵上万，自邺城来汉中助战。
曹操统军出潼关，经蓝田蔡邕庄，令兵马先行，自见其女蔡琰。后至南郑，即遣夏侯渊出战。
夏侯渊得令，竟令夏侯尚引兵三千诱敌。黄忠正欲自出，陈式愿领本部兵马迎敌，遂从之。
夏侯尚见陈式出，遂与交战，不数合败走。陈式赶去，行到两山之间，被滚木礌石打将下来，正欲回时，不想背后夏侯渊引兵突出，不敌被擒，部卒多降，败军回报黄忠。
法正献反客为主之计。黄忠从之，步步为营。
曹军回报，张合劝坚守不出。夏侯渊不听，复令夏侯尚出战，不想被黄忠一合生擒。
夏侯渊得报大惊，急使人到黄忠寨言愿交换战俘，得允。
次日，夏侯渊、黄忠皆出，各带一人，皆卸其甲。一声鼓响，二人各自奔回。不想夏侯尚方到阵门，被黄忠一箭射中后心，带箭而回。夏侯渊大怒，直取黄忠，与战二十余合，不想听得自家鸣金，慌拨马回，被黄忠乘势杀了一阵。原来是张合见山凹有蜀兵旗帜各处，恐是伏兵，故鸣金收兵。此便是刘封、孟达所领疑兵。
黄忠逼到定军山下，与法正商议。法正道定军山西有座高山，若登此山，可瞰定军山虚实。黄忠见西山上守军不多，于夜统全军袭来，使数百曹军败投定军山。法正请黄忠守在半山，自登山顶俯瞰敌情，以旗色为号，白者勿动，红者出击，以逸待劳，必胜。
夏侯渊闻对山被占，不听张合劝阻，即统军去围山挑战。法正见了，只举白旗。至午时，曹军士气已堕，多席地而坐。法正即大肆挥动红旗。黄忠见了，挥军杀出，一马当先，直取夏侯渊。夏侯渊措手不及，被黄忠砍为两断，兵马溃败而逃。
黄忠乘势去取定军山，路遇张合，使全军冲杀。张合兵少不能敌，望定军山便走，又被赵云截杀，不想定军山已被刘封、孟达夺了，只得引败军到汉水扎营，令人飞报曹操。
建安二十四年，己亥正月，曹操族弟夏侯渊死于定军山西。此所谓“三八纵横，黄猪遇虎，定军之西，折伤一股”