曹操闻夏侯渊死，放声大哭，深恨黄忠，遂亲统大军来定军山报仇。
行至汉水，张合接着，请将米仓山粮草移于北山寨中，曹操依允。
却说黄忠斩了夏侯渊首级，来见刘备献功。刘备大喜，升黄忠为征西将军，位在诸将之上，设宴庆贺。
后张飞闻知，当告与妻夏侯氏。夏侯氏遂请收其伯父夏侯渊尸以葬，张飞告刘备得允。后夏侯渊子夏侯霸因司马懿夺权，来投后主刘禅。刘禅因娶张飞之女为妻，将夏侯霸认为叔伯亲辈。后刘禅降，张飞一族得免。
言归正传，刘备正与黄忠庆功，忽张着来报：曹操自领大军二十万至汉水，先遣张合在米仓山运粮至汉水北山。
先者曹操自关中出，号统兵四十万。今会合汉中诸将，却只得二十万。汉中诸将者，不过荡寇将军张合（败于张飞后改任，曹操到时当为其添兵）、司马郭淮（改归张合）、夏侯尚（演义）。
孔明闻曹军运粮，请出兵劫烧，可挫其锐气。刘备就令黄忠前去，赵云助之。
二将各临汉水扎营，约以午时为期，黄忠先去，彼时不回，赵云即去救应。
黄忠谓张着为后军，自为前部，直至北山（汉水南岸）脚下，见守军甚少，正欲放火，不想张合兵出，遂与之混战。曹操闻知，急令徐晃、文聘陆续去救，自为后应。
徐晃到时，与张合将黄忠围在垓心。张着引三百骑走脱，步军皆陷于阵中，欲回寨时，又被文聘围了。
却说赵云等到午时，不见黄忠回，急引三千骑出营，使部将张翼权领七千步军守寨，皆佩弓箭。
赵云径投北山，于路两枪刺死两员敌将，至山脚下时，见黄忠被围，大喝一声，挺枪纵马杀入。
那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪。张合、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。（演义原文）
赵云救出黄忠，所向披靡，又救出张着。
曹操后至，登高望见赵云所向无敌，又见旗号大书“常山赵子龙”，乃叹：昔日当阳长坂英雄尚在！
时赵云已六十岁了。
曹操见诸将无人敢敌赵云，自统兵来追。
赵云且战且走，直至本寨。张翼接着，知有追兵，请闭寨门防护。
赵云喝曰：“休闭寨门！汝岂不知，吾昔在当阳长坂时，单枪匹马，觑曹兵八十三万如草芥。今有军有将，又何惧哉！”（演义原文）
赵云却拨弓弩手伏于寨外战壕，营内偃旗息鼓，自单枪匹马立于营门之外。
曹操到时，见其光景，却令众军向前。赵云一动不动，竟使曹军进而复退，遂把枪一招，弓弩齐发。曹操拨马先走，不想张翼统步骑从营中杀出，曹军各自奔走，溺死汉水者不计其数。
以上空营计，示以空营，实则伏兵。
诸葛空城计，示以空城，实亦空城。曹将若知赵云空营计之事，必似司马懿退走。若使两千人作弓弩手，或可达空营计效果。此所谓空城者，实非全空，况张苞、关兴伏于近山两侧。司马懿受二将伏击，更深信城中必有埋伏。
赵云、黄忠各领部将士卒追杀甚急。曹操投米仓山时，粮草已被刘封、孟达烧了，只得引诸将回守南郑。
刘备闻赵云事，号为“虎威将军”。遂统大军至汉水。